Adatlap
EncoderAnalyzer
Enkóderek vizsgálata és beállítása
Ellenőrizze és állítsa be az összes típusú elektromos motor enkódert a SCHLEICH-EncoderAnalyzer segítségével.
És ilyen egyszerű: Csatlakoztassa az enkódert közvetlenül az EncoderAnalyzerhez vagy egy csatlakozódobozon keresztül, és adja meg az enkóder műszaki adatait.
Az EncoderAnalyzer biztosítja az enkóder számára a szükséges feszültséget, ellenőrzi az áramfelvételt és méri az összes jelet.
A PC képernyőjén az EncoderAnalyzer világos elemzést és lehetséges enkóderhibákat mutat. Ezenkívül egyértelmű grafikus ábrázolást kap az összes enkóderjelről, akárcsak egy oszcilloszkóp esetében.
A resolverek és Hall-érzékelők beállításához az EncoderAnalyzer méri a motor EMF-jét (BEMF), hogy a lehető legjobb támogatást nyújtsa az enkóder szögbeállításához.
Az EncoderAnalyzer az optimális egyedi eszköz javításhoz és gyártáshoz.
Az EncoderAnalyzer közvetlenül integrálható a SCHLEICH motorvizsgáló állomásokba is.
Kérjük, vegye figyelembe, hogy az EncoderAnalyzer kizárólag motorvizsgáló állomásba történő integrációra kínált. Önálló eszközként nem vásárolható meg.
Kulcsfontosságú tények
Minden egyben – Enkóder elemzés.
- Enkóder elemzés különleges ismeretek nélkül
- Az összes enkóderjel automatikus ellenőrzése
- Az összes jelimpulzus ellenőrzése fordulatonként
- Az impulzusok számának meghatározása fordulatonként
- Az összes 90 fokos fáziseltolás ellenőrzése fordulatonként
- Az összes jel feszültségének automatikus ellenőrzése fordulatonként
- Forgásirány és enkóder sebesség
- Szöghiba fordulatonként
- Forgó enkóderek szögkiegyensúlyozása
- EMF-mérés a motor mindhárom fázisán a resolverek, enkóderek vagy Hall-elemek beállításához
- A szögeltolás tárolása a forgó enkóderben adatinterfészen keresztül
- EMF-mérés a ke-érték (feszültségállandó) meghatározásához kifutás közben és 1000 fordulat/perc-re történő normalizálás
- EMF-szimmetria mérések kifutás közben
- Inkrementális enkóder teszt A – /A – B – /B – Z – /Z csatornákkal
- Szinusz-koszinusz forgó enkóder teszt sin – /sin – cos – /cos – N – /N csatornákkal
- Resolver-tesztek
- Hall-elem teszt, a három kommutációs jel értékelése
- Enkóder interfészek SSi, EnDat, Hiperface
- 12 nagysebességű mérőcsatornával rendelkező mérőmodul
- Beépített állítható feszültségellátás enkóderekhez
- Beépített referenciajel forrás resolverekhez
- Windows®-szoftver a mérési jelek kiértékeléséhez
- Oszcilloszkóphoz hasonlóan megjelenített mérési jelek
- SQL-adatbázis enkódertípusokhoz, gyártó és típus szerint rendezve
- Többnyelvű felhasználói felület
Leírás
A működési elv – zseniális és egyszerű.
A modern hajtások gyakran forgó enkóderekkel vannak felszerelve. Az üzemeltető számára a részletes ellenőrzést megnehezíti a piacon található enkóderek nagy változatossága. Ez különösen igaz az elektromos motorok javítóira, de a gyártás során végzett elemzésekre is. Különleges mérési technológia nélkül kiterjedt ellenőrzés nem lehetséges.
Az EncoderAnalyzer értékes szolgáltatásokat nyújt az enkóder ellenőrzésének egyszerűsítésével, mivel feszültséget biztosít az enkóder számára, és méri az összes jelet. Ezután automatikusan kiértékelésre kerülnek. Az eredmény egyértelműen GO (rendben) vagy NOGO (nem rendben) formában jelenik meg.
A következő forgó enkóderek és érzékelőrendszerek ellenőrizhetők:
- Inkrementális négyszögjelű enkóderek A, /A, B, /B, N, /N, U, /U, V, /V, W, /W6-csatornás EncoderAnalyzer
- Szinusz-koszinusz enkóderek sin, /sin, cos, /cos, N, /N
- Hall-elemek A, /A, B, /B, N, /N
- Hall-elemek U, /U, V, /V, W, /W
- Kommutációs jelek / blokk kommutáció
- Multiturn-abszolút enkóderek SSi- és Hiperface-interfésszel
- Opcionális resolverek
- Opcionális 3-fázisú motoráram mérése működés közben
- Opcionális EMF-feszültség mérése akár 700V-ig
- Opcionális resolver beállítás a motor EMF-jéhez
- Opcionális forgó enkóder szögeltolásának programozása
A működési elv.
Az EncoderAnalyzer két komponensből áll: a mérőmodulból és az elemző szoftverből, amelyet egy PC-re kell telepíteni.
A mérőmodul biztosítja a csatlakozást az ellenőrizendő enkóderekhez. Továbbá további komponensek is csatlakoztathatók a mérőmodulhoz kiegészítő mérési funkciókhoz.
A mérőmodul végzi a teszteket. Ehhez egy fordulat alatt milliónyi mérési értéket határoz meg, és továbbítja azokat egy PC-re. A mérőmodul és a PC közötti kommunikáció Gigabit-Ethernet kapcsolaton keresztül történik. Az elemző szoftver segítségével a mért eredmények automatikusan kiértékelésre kerülnek. Az ellenőrzés végén a szoftver megjeleníti az eredményt a képernyőn. Az érthetőség érdekében a hibás forgó enkóderen észlelt hibák grafikus formában jelennek meg, mint egy oszcilloszkóp esetében.
A teszteredmények adatbázisban kerülnek tárolásra. Kérésre részletes tesztjelentés is nyomtatható.
Az enkóder csatlakoztatása
Az ellenőrizendő forgó enkóder a mérőmodulhoz egy mérővezetékkel csatlakozik. A mérőmodul elülső oldalán akár 2 mérőaljzat is rendelkezésre áll a mérővezetékek csatlakoztatásához. A mérőaljzatok száma a megrendelt opcióktól függ. Az EncoderAnalyzer mind a 12 mérőcsatornával 2 mérőaljzattal van felszerelve.
Az EncoderAnalyzer egy 3…30 V-os feszültségellátást is integrál. Az enkódertől függően a feszültségszintet és a maximálisan megengedett áramfelvételt a kezelő szoftveres bemeneten keresztül adja meg. A mérés során az EncoderAnalyzer figyeli az áramfelvételt. Ha a maximálisan megengedett értéket túllépik, a feszültségellátás automatikusan kikapcsol.
- MU mérőaljzat
- három nagyfeszültségű mérőbemenethez
- MI mérőaljzat
- három árammérő bemenet áramfogókhoz
- MP mérőaljzat
- resolverekhez
- ME mérőaljzat
- Inkrementális négyszögjelű enkóderekhez
- Szinusz-koszinusz enkóderekhez
- Hall-elemekhez
- Kommutációs jelekhez / Blokk kommutációhoz
- Enkóder feszültségellátásához
- Kommunikációs és programozási interfészhez
Az elemző szoftver
A gyors és intelligens mérési technológia és a felhasználóbarát, intuitív elemző szoftver tökéletesen illeszkedik egymáshoz. Csak néhány beállítás és kiválasztás elegendő az ellenőrizendő enkóder mérésének konfigurálásához.
Az átfogó kiértékelések egyértelmű és könnyen érthető eredményekhez vezetnek. Az elemző szoftver használatához nincs szükség különleges vagy részletes ismeretekre. A szoftver segít és támogatja az enkóderek csatlakoztatását és kiértékelését.
Az enkóder elemzés kiegészítéseként a szoftver támogatja a forgó enkóderek szögbeállítását is. Nem számít, hogy a forgó enkódert mechanikus forgatással kell-e beállítani, vagy csak a szögeltolást kell meghatározni, a szoftver grafikusan támogatja a kezelőt a beállítás során. Az enkóder típusától és az EncoderAnalyzer felszereltségétől függően a szögeltolás az enkóderbe is írható.
EMF-mérés Resolver jel
Mérési elvek az enkóder ellenőrzéséhez
1. Forgó enkóder / Resolver teszt
A forgó enkóder egy megfelelő csatlakozóvezetékkel csatlakozik a mérőmodulhoz. Ezután kézzel forgatja az enkóder tengelyét. Az előálló impulzusokat a mérőmodul digitalizálja és kiértékeli.
2. Forgó enkóder / Resolver teszt a motorral együtt
A motorra szerelt forgó enkóder egy megfelelő csatlakozóvezetékkel csatlakozik a mérőmodulhoz. Ezután a motort közvetlenül a hálózatról vagy egy frekvenciaváltón keresztül működtetik. Az előálló impulzusokat a mérőmodul digitalizálja és kiértékeli.
3. Forgó enkóder / Resolver teszt egy tesztberendezés segítségével
Egy speciális SCHLEICH-tesztberendezésben a forgó enkóder mechanikusan csatlakozik egy kis hajtómotorhoz. Egy megfelelő csatlakozóvezetéken keresztül csatlakozik a mérőmodulhoz. A teszteléshez a modul működteti a hajtómotort. Az előálló impulzusokat a mérőmodul digitalizálja és kiértékeli. Az ellenőrizendő enkódertől függően a motor szöghelyzete is meghatározható.
4. Resolver / Hall-elem beállítás
A beállításhoz a resolver, amely még mindig csatlakozik a motorhoz, egy megfelelő csatlakozóvezetéken keresztül csatlakozik a mérőmodulhoz. Továbbá a motor mechanikusan csatlakozik egy hajtómotorhoz. Ezután a hajtómotort közvetlenül a hálózatról vagy, jobb esetben, egy frekvenciaváltón keresztül működtetik. Az előálló impulzusokat és a tekercsekben indukált Back-EMF-et a mérőmodul digitalizálja és kiértékeli. A mérőmodul a mért értékekből származtatja a beállítási információkat, amelyeket a képernyőn is megjelenít.
Feszültségellátás az enkóderhez
Az ellenőrzéshez az enkódert egyenfeszültséggel kell ellátni, amelyet a mérőmodul generál a kívánt feszültségszinten. A tápfeszültség rövidzárlat ellen védett, és az enkóder áramfelvétele is ellenőrzésre kerül. Ha az áramfelvétel túl magas, a mérőmodul biztonsági okokból automatikusan kikapcsolja a tápfeszültséget.
Adatbázis
A szoftver egy adatbázissal van felszerelve, amely több ezer enkóder és resolver tárolására alkalmas.
Egy enkóder ellenőrzéséhez a megfelelő adatoknak szerepelniük kell az adatbázisban. Az adatok olyan releváns információkból állnak, mint például az enkóder típusa, a tápfeszültség szintje, a tűkiosztás stb. Ezek alapján a szoftver segít a megfelelő csatlakozókábel kiválasztásában és az enkóder helyes csatlakoztatásában.
Az adatbázis további információkat is tartalmaz. Bár ezek nem fontosak a mérésekhez, tájékoztatást nyújtanak az enkóder további részleteiről.
Technológia
Előnyök egy pillantásra.
Általános információk
- Világszerte használható feszültségellátás 90–250 V, 47–63 Hz
- Méretek: Sz 20 x Mé 20 x Ma 5 cm
- Súly: 1 kg
- Üzemi hőmérséklet: 10°–50° Celsius
- Tárolási hőmérséklet: -20°–60° Celsius
Enkóder
- Mérőbemenetek
- 12 x analóg bemenet
- Mérési tartomány 0–30 V
- Mérési jelek A – /A – B – /B – Z – /Z
- Mérési jelek sin – /sin – cos – /cos – ref – /ref
- Mérési jelek K1 – /K1 – K2 – /K2 – K3 – /K3
Resolver
- Gerjesztési kimenet
- 1 x analóg kimenet
- Feszültségtartomány 0-10 V
- Frekvenciatartomány 1-10 KHz
- Mérőbemenetek
- 2 x analóg bemenet
- Mérési tartomány 0–30 V
- Mérési jelek sin – /sin – cos – /cos
Single- és Multiturn enkóderek
- Mérőbemenetek
- 6 x analóg bemenet
- Mérési tartomány 0–30 V
- Mérési jelek sin – /sin – cos – /cos – ref – /ref
- Protokoll adatinterfészek
- Hiperface
- SSi
- EnDat 2.2 – kétirányú
BEMF-Mérés
- Mérőbemenetek
- 3 x analóg bemenet
- Mérési tartomány 0–700 Veff
- Belső virtuális nullpont
- A tesztelőbe integrált biztosítékok
- A tesztvezetékekbe integrált biztosítékok
⇒ További részletek elérhetők a Letöltések alatt.
Alkalmazások
Enkóder ellenőrzés a műhelyben.
Az EncoderAnalyzer csak forgó tengelyű enkóderek ellenőrzésére képes. Ehhez az enkódert közvetlenül a motor hajthatja, amelyre az enkóder telepítve van.
De még akkor is, ha az enkódert külön kell ellenőrizni, állandó sebességgel kell meghajtani. Ehhez például egy akkumulátoros csavarhúzó használható.
Alternatívaként az enkóder / resolver külön is ellenőrizhető egy kis tesztállványon. A tesztállvány egy kis motorral van felszerelve, amely az enkódert választható sebességgel hajtja. Az EncoderAnalyzer összegyűjti az összes jelet, és meghatározza az összes paramétert. Ha célértékeket adnak meg az EncoderAnalyzerben, a szoftver automatikus cél-aktuális összehasonlítást végez, amelyet egy értékelés követ.
Értékelés
Gyakran együtt vásárolják
